根據常用液壓油缸的結構形式，可將其分為四種類型1活塞式2柱塞式3伸縮式4擺動式
優點1
由于氣動系統使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。液壓缸就可以做比較大的功率的元件，使用液壓系統；
優點2
從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染，液壓油則相反；
優點3
空氣黏度小，阻力就小于液壓油；
優點4
但空氣的壓縮率遠大于液壓油，所以它的工作平穩性和響應方面就差很遠。
液壓缸是液壓系統中最重要的執行元件，它將液壓能轉換機械能，并與各種傳動機構相配合，完成各種的機械運動。液壓缸具有結構簡單、輸出力大、性能穩定可靠、使用維護方便、應用范圍廣泛等特點?！?a >隨車起重機向多功能大型化發展 】